پرینتر سه بعدی دلتا

***در مقالات پیشرو فیلامنت 1001 قصد دارد به طور تخصصی به انواع پرینترهای سه بعدی FDM بپردازد پس اگر به این فناوری علاقه دارید به شما عزیزان پیشنهاد می کنیم که با ما همراه باشید.***

فناوری پرینتر سه بعدی FDM به تنهایی سبک‌های مختلفی از پرینترها را در بر می‌گیرد. هفت نوع پرینتر محبوب از نظر کاربران شامل دکارتی،دلتا،CoreXY SCARA،کمربند (تسمه نقاله)، H-bot، و قطبی می باشد.در این مقاله، فیلامنت 1001 قصد دارد به طور تخصصی به پرینتر سه بعدی دلتا بپردازد.

دلتا

مقاله ای که در مورد آن بحث خواهیم کرد را در یک نگاه به صورت فیلم مشاهده کنید.

چه چیزی پرینترهای FDM را متفاوت می کند؟

جنبه های زیادی وجود دارد که می توان برای متمایز کردن پرینترهای FDM در نظر گرفت. که مهمترین عوامل آن عبارت اند از:

1-سیستم مختصات عملیاتی 

2-ماهیت مکانیکی 

سیستم مختصات

شش پرینتر از هفت پرینتر سه بعدی  FDM ما از مختصات دکارتی استفاده می کنند. و  تنها پرینتری که از مختصات دکارتی استفاده نمی کند پرینتر سه بعدی قطبی می باشد.

این بدان معناست که پرینترهای سه بعدی دلتا، CoreXY، H-bot، SCARA و کمربندی(تسمه نقاله) از نظر فنی در طبقه بندی دکارتی قرار می گیرند. با این حال، به ندرت می‌شنوید که از آنها به عنوان «دکارتی» یاد شود، زیرا نام‌های محبوب تر و خاص تری دارند که در ادامه مقاله ای که توسط فیلامنت 1001 تهیه شده است آشنا می شوید.

با کنار گذاشتن سیستم‌های مختصات و تمرکز بر پرینترهای سه بعدی دکارتی، می‌توانیم فوراً پرینترهای دلتا و اسکارا را فقط بر اساس تنظیمات مکانیکی منحصربه‌فردشان به‌عنوان انواع خاص خود در نظر بگیریم.

سوالی که پیش می آید این است که ……

ویژگی های منحصر به فرد این دو نوع پرینتر دلتا و اسکارا چیست؟؟

پرینتر سه بعدی دلتا:

از سه بازوی هماهنگ‌کننده آویزان از یک قاب استفاده می‌کند.

پرینتر سه بعدی اسکارا:

از یک قاب و بازوی رباتی استفاده می‌کند.

پرینترهای دکارتی با چه چیزی مشخص می شوند؟؟

فیلامنت 1001 طبق تحقیقاتی که بیشتر بین تولیدکنندگان معمولی انجام داد به این نتیجه رسید که، پرینترهای دکارتی با قاب های مربع یا جعبه مانند و ریل های خطی مشخص می شوند.

پرینترهای دکارتی به چند دسته تقسیم می شوند؟؟

عمومی:

مانند XY-head,XZ-head, دروازه های متقاطع

 خاص:

مانند H-bot، CoreXY، پرینترهای کمربندی و همچنین چندین نوع فرعی دیگر است.

***فیلامنت 1001 در ادامه این مقاله و در مقالات بعدی قصد دارد به هر یک از هفت نوع پرینتر که در بالا اشاره شد بپردازد پس با ما همراه باشید.***

در میان طیف گسترده پرینترهای سه بعدی FDM موجود در بازار، می‌توان گفت که به دلیل نسبت کیفیت به قیمت و همچنین سهولت، معمولاً بهترین پرینترهای سه بعدی Flashforge, Creality, Prusa یا Anycubic هستند که توسط کاربران غیرحرفه‌ای باارزش می‌شوند. سازنه های ایرانی هم هستند که در ادامه به آن ها اشاره خواهیم کرد

اکثر این پرینترها معمولاً در دو فرمت، دکارتی و دلتا یافت می شوند، که بارزترین تفاوت در آنها حرکت اکسترودر است که هر کدام هنگام پرینت یک طرح خاصی را استفاده می کنند.

رایج ترین نوع پرینتر دکارتی در بازار چیست؟؟

نوع C آرتزین رایج ترین نوع در بازار است و به دلیل سیستم مختصات ابعادی مورد استفاده، محور X، Y و Z به این نام خوانده می شود، یعنی سر در امتداد سه محور دکارتی حرکت می کند: افقی (X)، بلند (Y) ، عمودی (Z).

نوع دلتا کمتر رایج است اما در سال های اخیر رو به افزایش بوده است و اگر چه از سیستم مختصات X، Y، Z نیز استفاده می کنند، عملکرد آنها متفاوت است و نام خود را مدیون ربات های دلتا هستند.

سوالی که پیش می آید این است که چرا پرینترهای دلتا را به این نام می شناسند؟؟

این نوع پرینتر،دایره ای می باشد و اکسترودر آنها در بالا با پیکربندی مثلثی قرار دارد و حرکت آن به صورت بالا و پایین مشخص می شوند . به همین دلیل، همانطور که قبلاً نیز اشاره کردیم، آنها را بر اساس ربات های دلتا “دلتا” می نامند.

پرینتر سه بعدی دلتا چگونه پرینت می کند؟؟

در یک پرینتر سه بعدی دلتا، هد پرینتر بر روی سه بازوی متحرک نصب می شود که موقعیت هد پرینتر را آن را کنترل کنند. این بازوهای مفصلی توسط یک موتور پله ای هدایت می شوند، به طوری که هد پرینتر را می توان به سرعت جابجا کرد.

چه دلیلی باعث شده که این پرینترها قطعاتی با کیفیت و وضوح بالایی ارائه دهند؟؟

این نوع پرینتر از یک اکسترودر و یک هاتند تشکیل شده اند که وظیفه ذوب فیلامنت و رسوب آن بر روی صفحه پرینت دایره ای است که همیشه ثابت است.

یعنی فقط اکسترودر حرکت می کند که آن را به یک پرینتر پایدار و دقیق تبدیل می کند و کیفیت و وضوح بالایی را ارائه می دهد.

فیلمم

مقایسه بین پرینتر سه بعدی دلتا و دکارتی

1-سرعت:

به طور کلی، پرینترهای دلتا در سرعت پرینت بر پرینترهای دکارتی غلبه می کنند، پرینترهای دکارتی با یک پنجم سرعت پرینترهای دلتا پرینت می کنند.

2-ارتفاع:

پرینترهای دکارتی ارتفاع زیادی ندارند، بنابراین معمولاً برای قطعات کوچکتر و عریض تر مناسب هستند. پرینتر دلتا به دلیل طراحی ساختار عمودی، توانایی ساخت اشیاء بلندتر را دارد.

3-دقت:

به دلیل دارا بودن بستر گرم ثابت، این پرینترها نسبت به پرینترهای دکارتی از پایداری بیشتری برخوردار بوده و قادرهستند فیلامنت را لایه به لایه با دقت بیشتری رسوب دهند و قطعات باکیفیت را ارائه دهند.

نقاط ضعف در پرینترهای دلتا در مقایسه با پرینترهای دکارتی چیست؟؟ 

پرینترهای دکارتی معمولاً مونتاژ شده و آماده استفاده هستند،ولی پرینترهای دلتا اینگونه نمی باشد. این ما را به یک نقطه ضعف دیگر به نام کالیبراسیون می رساند فرآیندی که می تواند خسته کننده باشد به خصوص اگر دانش زیادی در مورد پرینت سه بعدی نداشته باشید.

کلام آخر

پرینترهای دلتا با ایده افزایش سرعت پرینت و رسیدن به 500-600 میلی متر بر ثانیه ساخته شدند برای همین این نوع پرینتر سرعت بالایی نسبت به دکارتی دارد و همان طور که ذکر کردیم اگر نیاز به یک محصول با کیفیت دارید بهترین گزینه برای شما  پرینتر سه بعدی دلتا می باشد.

در آخر اینکه بهترین گزینه بین این دو نوع پرینتر، پرینتر سه بعدی دلتا می باشد اما به این نکته توجه را داشته باشید که معایب خاص و ویژه خود را دارد.